電動推桿

電動推桿概述

電動推桿又名直線驅動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。

電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。

多用于家用電器、廚具、醫療器械、汽車等行業的運動驅動單元。

電動推桿分類及主要用途

（一）分類

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式

3、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。

4、按用途分：工業推桿，醫療推桿，家電推桿，家居推桿

（二）用途

電動沙發、電動展臺升降桿、工業電動升降系統、相機架、投影機、婚慶系統、電動翻身床、電動護理床、吸油煙機、烤箱等

主要結構

電動推桿的主要結構由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。

電動推桿是一種新型的電動執行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據不同應用條件要求設計定做。電動推桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執行機構不僅可減少采用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。

氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。

電動推桿電機常見問題解決方法

電動推桿展現的不同現象有著不同的產生原因和解決想法。

1、啟動鈕無反應，這種情況通常是電機未接通。

解決方法:檢查電源接線,用萬用表測量輸入端是否有電壓輸入

2、啟后推桿電機出現蜂鳴聲不轉動,此種情況說明有缺相情況存在。

解決方法：由于輸入電壓一般是三相電源,這種情況需要檢查是否有虛接或者脫相的情況存在

3、啟動后推桿電機轉動一會又停止了,這種情況說明超載了

解決方法：更換電動推桿或者加長曲臂的長途增加額定的功率來處理

4、推桿電機過熱導致燒毀，一般是超載保護失效了。

解決方法：首先檢查接線看是否存在正負極接錯現象,檢查推桿前端的受力分叉點,是否受力過大導致機軸承卡死.這個時候需要松開機位,調整受力位置。

電動推桿和電動缸有什么區別？

與同類產品的比較

電液推桿與電動推桿、電動執行機構、液壓缸、氣缸相比，有如下優點：

1、 具有可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行至行程終點時，電機照樣正常運轉，卻不會燒毀或損壞其他機件。電動推桿、電動執行機構則無法可比。

2、 電液推桿可以帶負荷啟動，而電動推桿、電動執行機構卻很困難。

3、 同一臺電液推桿在其額定的推、拉力范圍內，其推、拉力可無級調節，所以驅動里范圍廣，而電動推桿和氣缸則無法辦到。

4、 在推力和速度相同的情況下，電液推桿消耗的電能是電動推桿和電動執行機構的一半。

5、 電液推桿采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效地緩解外來的沖擊力，行程控制準確，氣缸、電動推桿和電動執行機構則不能做到。

6、 電液推桿采用電、液一體化全封閉結構，工作油路循環與無壓的封閉鋼筒內，體積小，不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環境下不吸塵、不進水、內部不銹蝕，使用壽命比氣缸、電動推桿和電動執行機構長久。

7、 投資小，氣缸需建昂貴的空壓站，且氣壓管路易泄漏，氣壓不穩定，噪音高；液壓缸需建液壓站，而電液推桿只需接同電源即可使用。

8、 維修方便。在特殊情況下，電液推桿只需更換即可，而液壓缸則需先慢慢查明故障原因，再進行仔細維修，這將影響全部工作的正常運行。

電動推桿工作原理

電動機經齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。行程控制裝置

蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。

齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。

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